| 自由度 | 6 |
| 有效负载 | 5KG |
| 本体重量 | 7.3KG |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| 工作半径 | 638.5mm |
| 供电电压 | DC20-30V额定DC24V |
| 功耗 | 最大功耗≤200W 综合功耗≤100W |
| 防护等级 | IP54（机械臂本体） |
| 材质 | 铝合金 |
| 控制器 | 集成 |
| 通讯方式 | WIFI/网口/蓝牙/USB串口/RS485 |
| 控制方式 | 拖拽示教/示教器/API/JSON |
| 关节运动范围 | J1±178° J2±130° J3±135° J4±178° J5±128° J6±360° |
| 关节最大速度 | J1-J2 180°/s J3-J6 225°/s |
| 六维力量程 | 200N/7Nm |
| 六维力精度 | ≤0.1%FS |
